በሮቦት ውስጥ በጣም የተለመዱት ዳሳሾች ምንድናቸው?

ሮቦቶች ለተለያዩ አፕሊኬሽኖች ብዙ አይነት ዳሳሾችን ይጠቀማሉ፣ እና በሮቦቶች ውስጥ በጣም የተለመዱት የመመርመሪያ ዓይነቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

የቀረቤታ ዳሳሾች፡-እነዚህ ዳሳሾች በአብዛኛው የኢንፍራሬድ ወይም የአልትራሳውንድ ሞገዶችን በመጠቀም በአቅራቢያ ያሉ ነገሮች መኖራቸውን ለመለየት ያገለግላሉ።

የግፊት ዳሳሾች;እነዚህ ዳሳሾች ብዙውን ጊዜ በክብደት ወይም በግፊት መልክ ኃይልን ለመለካት ያገለግላሉ።እነሱ ብዙውን ጊዜ በሮቦቲክ ግሪፕተሮች እና ሌሎች የኃይል ዳሳሾችን በሚጠይቁ ዘዴዎች ውስጥ ያገለግላሉ።

የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፖች;እነዚህ ዳሳሾች እንቅስቃሴን እና አቅጣጫን ለመለካት ያገለግላሉ, እና ብዙውን ጊዜ በተመጣጣኝ እና በማረጋጊያ ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ.

የጨረር ዳሳሾች;እነዚህ ዳሳሾች ነገሮችን ለመለየት ብርሃን ይጠቀማሉ፣በተለይ በካሜራ ወይም በሌዘር ሴንሰር መልክ።ብዙውን ጊዜ በሮቦት አሰሳ እና ራዕይ ስርዓቶች ውስጥ ያገለግላሉ.

የሚዳሰስ ዳሳሾች፡እነዚህ ዳሳሾች አካላዊ ንክኪን ለመለየት ያገለግላሉ፣ እና ብዙ ጊዜ በሮቦት እጆች እና ሌሎች የንክኪ ዳሳሾችን በሚፈልጉ ስልቶች ውስጥ ያገለግላሉ።

የሙቀት ዳሳሾች;እነዚህ ዳሳሾች የሙቀት መጠንን ለመለካት ጥቅም ላይ ይውላሉ, ይህም የሮቦትን ውስጣዊ አካላት እና አከባቢን ለመቆጣጠር አስፈላጊ ሊሆን ይችላል.

መግነጢሳዊ ዳሳሾች;እነዚህ ዳሳሾች መግነጢሳዊ መስኮችን ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላሉ, ይህም የሮቦትን አቀማመጥ ለመከታተል እና ለመከታተል ጠቃሚ ሊሆን ይችላል.

የማይነቃነቅ ዳሳሾች;እነዚህ ዳሳሾች የሮቦትን ፍጥነት፣ አቅጣጫ እና ሌሎች አካላዊ ባህሪያትን ለመለካት የሚያገለግሉ ሲሆን ብዙውን ጊዜ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ ያገለግላሉ።

ለማጠቃለል ያህል ሮቦቶች ለተለያዩ አፕሊኬሽኖች የተለያዩ አይነት ሴንሰሮችን ይጠቀማሉ እና በብዛት ጥቅም ላይ ከሚውሉት ሴንሰሮች መካከል በጣም የተለመዱት የአቅራቢያ ሴንሰሮች፣ የግፊት ዳሳሾች፣ የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፖች፣ ኦፕቲካል ሴንሰሮች፣ ታክቲይል ሴንሰሮች፣ የሙቀት ዳሳሾች፣ ማግኔቲክ ሴንሰሮች እና የማይነቃነቅ ሴንሰሮች ይገኙበታል።